Из Вирабхадрасаны опускаем корпус вниз, ставим ладони на пол на уровне передней стопы.
Следим за тем, чтобы левое колено (колено передней ноги) не уходило в сторону.
Следим за тем, чтобы грудная клетка была параллельна полу - плечи должны быть на одной высоте.
Следим за тем, чтобы вес не уходил в переднюю ногу.
Следим за тем, чтобы таз остался параллелен полу - подвздошные кости на одной высоте.
Следим за тем, чтобы позвоночник был прямым и вытянутым.
Следим за тем, чтобы бандхи были подтянуты, а все тело - собрано к центру — пупку.
Вот, собственно, и всё. :)
По передней ноге активнее толкаем.
По задней - отталкиваемся, втягиваем ногу в тазобедренный, приводящие мышцы активно работают. Но и передняя поверхность бедра работает, не дает нам завалить это крыло таза вниз и помогает загрузить вес в заднюю ногу и отдать его в пол.
Но и по передней ноге должны работать приводящие мышцы. Они помогают нам провернуть таз в тазобедренном суставе относительно бедра в наклон.
Что касается работы корпуса, то по левому боку активнее выталкиваем ребра дальше от таза, не позволяем этому боку зажаться. По правому же активнее собираемся, подтягиваем лопатку к тазу.